reggeometРегиональная геология и металлогенияRegional Geology and Metallogeny0869-7892(ФГБУ "Институт Карпинского")10.52349/0869-7892_2026_106_53-68reggeomet-486Research ArticleРЕГИОНАЛЬНАЯ ГЕОЛОГИЯREGIONAL GEOLOGYБеспилотные геофизические исследования при решении региональных, поисковых и инженерных геологических задачUAV-based geophysics for geological mapping, mineral exploration, and nearsurface investigationshttps://orcid.org/0000-0001-5777-1314АнтащукК. М.AntashchukK. M.

Ксения Михайловна Антащук, Независимый исследователь

Scopus Author ID 36661859800

WoS ResearcherID H-5846-2013

Kseniia M. Antashchuk, Independent researcher

Scopus Author ID 36661859800

WoS ResearcherID H-5846-2013

antaschuk@list.ruАтаковА. И.AtakovA. I.

Алексей Игоревич Атаков, Директор Центра геофизического обеспечения региональных геолого-съемочных работ

Scopus Author ID 57245821700

Санкт-Петербург

Aleksey I. Atakov, Director, Center of Geophysical Support of Regional Geological Surveys

Saint Petersburg

aleksei_atakov@karpinskyinstitute.ruhttps://orcid.org/0009-0007-6209-753XКочеровА. Б.KocherovA. B.

Антон Борисович Кочеров, Кандидат геолого-минералогических наук, ведущий геофизик Центра геофизического обеспечения региональных геолого-съемочных работ

Scopus Author ID 57246028500

Санкт-Петербург

Anton B. Kocherov, PhD (Geology and Mineralogy), Leading Geophysicist, Center of Geophysical Support of Regional Geological Surveys

Scopus Author ID 57246028500

Saint Petersburg

anton_kocherov@karpinskyinstitute.ruГолубевС. А.GolubevS. A.

Сергей Алексеевич Голубев, Ведущий геофизик Центра геофизического обеспечения региональных геолого-съемочных работ

Санкт-Петербург

Sergey A. Golubev, Leading Geophysicist, Center of Geophysical Support of Regional Geological Surveys

Saint Petersburg

sergey_golubev@karpinskyinstitute.ruТеремковА. В.TeremkovA. V.

Андрей Валерьевич Теремков, Главный специалист

Санкт-Петербург

Andrey V. Teremkov, Chief Specialist

Saint Petersburg

inbox@alpom.ruНезависимый исследовательРоссияIndependent researcherRussian FederationВсероссийский научно-исследовательский геологический институт им. А. П. КарпинскогоРоссияAll-Russian Geological Research Institute of A. P. KarpinskyRussian FederationООО «АЛПОМ»РоссияAlpomRussian Federation202612072026332 (106)5368Copyright © Антащук К.М., Атаков А.И., Кочеров А.Б., Голубев С.А., Теремков А.В., 20262026Антащук К.М., Атаков А.И., Кочеров А.Б., Голубев С.А., Теремков А.В.Antashchuk K.M., Atakov A.I., Kocherov A.B., Golubev S.A., Teremkov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://reggeomet.elpub.ru/jour/article/view/486

Статья посвящена обзору современных возможностей беспилотных геофизических методов при решении широкого круга геологических задач: от картирования больших площадей до малоглубинных исследований. Основной акцент сделан на применении новой технологии беспилотной электроразведки, разработанной авторами и направленной на изучение больших участков (до первых сотен км2) на глубинах до 500–800 м. Приведен обзор разработанной технологии и аппаратурного комплекса. Рассмотрены результаты применения комплекса беспилотных геофизических методов на нескольких участках. На основе полученных данных показаны возможности применяемых беспилотных технологий. Обозначены направления развития с учетом опубликованного опыта зарубежных и российских коллег.

The article reviews the current capabilities of unmanned aerial vehicle (UAV-based) geophysical methods for solving a broad spectrum of geological tasks, ranging from regional-scale mapping to shallow-depth investigations. The primary focus is on the authors’ novel UAV-based electromagnetic surveying technology aimed at exploring large areas (covering several hundred square kilometers) at depths of 500–800 meters. The authors concisely describe the methodology and equipment used. Case studies from multiple sites illustrate the practical application of the UAV-based geophysical system. The results demonstrate the potential of the proposed UAV-based technologies. Both international and Russian research efforts facilitate prospects for further development.

беспилотная геофизикабеспилотная электроразведкачастотное зондированиепоиски твердых полезных ископаемыхгеологическое картированиеинженерная геофизикаUAV-based geophysicsUAV-based electromagnetic surveyingcontrolled source electromagnetic methodmineral prospectinggeological mappingnearsurface geophysicsавторы выражают благодарность доктору технических наук, профессору Геологического факультета МГУ Игорю Николаевичу Модину за предоставленную возможность провести тестовые измерения на полигоне «Александровка», геологические материалы и данные электротомографии, а также за полезные замечания по интерпретации полученных данных. Авторы признательны Михаилу Александровичу Шишкину (Институт Карпинского) за помощь в подготовке геологического обоснования проведения съемки в Магаданской области и в геологической интерпретации полученных данных.the authors are grateful to Igor N. Modin, DSc (Engineering), Professor of the Faculty of Geology at MSU, for granting an opportunity to make test measurements on the Aleksandrovka field test site, for the provided geological data and electrical resistivity tomography data, as well as useful comments on the obtained data interpretation. The authors thank Mikhail A. Shishkin (Karpinsky Institute) for assisting in providing geological grounds for making surveys in Magadan Region and in the geological interpretation of the obtained data.ReferencesАнтащук К. М., Атаков А. И., Бурдуков Т. К., Теремков А. В., Кочеров А. Б. Технология электромагнитных зондирований с беспилотным носителем // Инженерная и рудная геофизика 2024. Инженерная и рудная геология 2024 : материалы конф. М. : Геомодель Развитие, 2024. С. 57–61.Antashchuk K. M., Atakov A. I., Burdukov T. K., Teremkov A. V., Kocherov A. B. (2024). Electromagnetic sounding technology using an unmanned platform. In Engineering and Ore Geophysics 2024. Engineering and Ore Geology 2024 (pp. 57–61) [Sci. conf. proc.]. Moscow: Geomodel Development. (In Russ.).Антащук К. М., Атаков А. И., Кочеров А. Б., Голубев С. А. Технология беспилотных электромагнитных зондирований: опыт применения и перспективы развития // Инженерная и рудная геофизика 2023. Морские технологии 2023. Инженерная и рудная геология 2023 : сб. материалов конф. М. : ЕАГЕ Геомодель, 2023. С. 459–465.Antashchuk K. M., Atakov A. I., Kocherov A. B., Golubev S. A. (2023). Unmanned electromagnetic sounding technology: Application experience and development prospects. In Engineering and Ore Geophysics 2023. Marine Technologies 2023. Engineering and Ore Geology 2023 (pp. 459–465) [Sci. conf. proc.]. Moscow: EAGE Geomodel. (In Russ.).Тригубович Г. М., Чернышев А. В., Куклин А. В., Еременко С. И., Симаков А. Е. Малоглубинная беспилотная электроразведка: БАС-µЗСБ // Инженерная и рудная геофизика 2024. Инженерная и рудная геология 2024 : материалы конф. М. : Геомодель Развитие, 2024. С. 53–56.Trigubovich G. M., Chernyshev A. V., Kuklin A. V., Eremenko S. I., Simakov A. E. (2024). Shallow-depth unmanned electrical prospecting: UAV-μNTES. In Engineering and Ore Geophysics 2024. Engineering and Ore Geology 2024 (pp. 53– 56) [Sci. conf. proc.]. Moscow: Geomodel Development. (In Russ.).Brighenti F., Carnemolla F., Messina D., De Guidi G. UAV survey method to monitor and analyze geological hazards: The case study of the mud volcano of Villaggio Santa Barbara, Caltanissetta (Sicily) // Natural Hazards and Earth System Sciences. 2021. Vol. 21, no. 9. P. 2881–2898.Brighenti F., Carnemolla F., Messina D., De Guidi G. UAV survey method to monitor and analyze geological hazards: The case study of the mud volcano of Villaggio Santa Barbara, Caltanissetta (Sicily) // Natural Hazards and Earth System Sciences. 2021. Vol. 21, no. 9. P. 2881–2898.De Smet T. S., Nikulin A., Romanzo N., Graber N., Dietrich Ch., Puliaiev A. Successful application of drone-based aeromagnetic surveys to locate legacy oil and gas wells in Cattaraugus county, New York // Journal of Applied Geophysics. 2021. Vol. 186. P. 104250. https://doi.org/10.1016/j.jappgeo.2020.104250De Smet T. S., Nikulin A., Romanzo N., Graber N., Dietrich Ch., Puliaiev A. Successful application of drone-based aeromagnetic surveys to locate legacy oil and gas wells in Cattaraugus county, New York // Journal of Applied Geophysics. 2021. Vol. 186. P. 104250. https://doi.org/10.1016/j.jappgeo.2020.104250Gailler L., Labazuy Ph., Régis E., Bontemps M., Souriot Th., Bacques G., Carton B. Validation of a new UAV magnetic prospecting tool for volcano monitoring and geohazard assessment // Remote Sensing. 2021. Vol. 13, no. 5. P. 894. https://doi.org/10.3390/rs13050894Gailler L., Labazuy Ph., Régis E., Bontemps M., Souriot Th., Bacques G., Carton B. Validation of a new UAV magnetic prospecting tool for volcano monitoring and geohazard assessment // Remote Sensing. 2021. Vol. 13, no. 5. P. 894. https://doi.org/10.3390/rs13050894Hao J., Zhang X., Wang Ch., Wang H., Wang H. Application of UAV digital photogrammetry in geological investigation and stability evaluation of high-steep mine rock slope // Drones. 2023. Vol. 7, no. 3. P. 198. https://doi.org/10.3390/drones7030198Hao J., Zhang X., Wang Ch., Wang H., Wang H. Application of UAV digital photogrammetry in geological investigation and stability evaluation of high-steep mine rock slope // Drones. 2023. Vol. 7, no. 3. P. 198. https://doi.org/10.3390/drones7030198Mu Y., Zhang X., Xie W., Zheng Y. Automatic detection of near-surface targets for unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic survey // Remote Sensing. 2020. Vol. 12, no. 3. P. 452. https://doi.org/10.3390/rs12030452Mu Y., Zhang X., Xie W., Zheng Y. Automatic detection of near-surface targets for unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic survey // Remote Sensing. 2020. Vol. 12, no. 3. P. 452. https://doi.org/10.3390/rs12030452Niedzielski T. Applications of unmanned aerial vehicles in geosciences: Introduction // Pure and Applied Geophysics. 2018. Vol. 175. P. 3141–3144. https://doi.org/10.1007/s00024-018-1992-9Niedzielski T. Applications of unmanned aerial vehicles in geosciences: Introduction // Pure and Applied Geophysics. 2018. Vol. 175. P. 3141–3144. https://doi.org/10.1007/s00024-018-1992-9Schmidt V., Becken M., Schmalzl J. A UAV-borne magnetic survey for archaeological prospection of a Celtic burial site // First Break. 2020. Vol. 38, no. 8. P. 61–66. https://doi.org/10.3997/1365-2397.fb2020061Schmidt V., Becken M., Schmalzl J. A UAV-borne magnetic survey for archaeological prospection of a Celtic burial site // First Break. 2020. Vol. 38, no. 8. P. 61–66. https://doi.org/10.3997/1365-2397.fb2020061Xing K., Li Sh., Qu Zh., Gao M., Gao Y., Zhang X. UAV timedomain electromagnetic system and a workflow for subsurface targets detection // Remote Sensing. 2024. Vol. 16, no. 2. P. 330. https://doi.org/10.3390/rs16020330Xing K., Li Sh., Qu Zh., Gao M., Gao Y., Zhang X. UAV timedomain electromagnetic system and a workflow for subsurface targets detection // Remote Sensing. 2024. Vol. 16, no. 2. P. 330. https://doi.org/10.3390/rs16020330Zheng Y., Li Sh., Xing K., Zhang X. Unmanned aerial vehicles for magnetic surveys: A review on platform selection and interference suppression // Drones. 2021. Vol. 5, no. 3. P. 93. https://doi.org/10.3390/drones5030093Zheng Y., Li Sh., Xing K., Zhang X. Unmanned aerial vehicles for magnetic surveys: A review on platform selection and interference suppression // Drones. 2021. Vol. 5, no. 3. P. 93. https://doi.org/10.3390/drones5030093

The authors declare that there are no conflicts of interest present.